Utbyggnaden av den fyrfiliga motortrafikleden runt Prag var ett av de viktigaste byggprojekten i Tjeckien. Sydväst om Prag korsar trafikleden dalen Lochkovske udoli på en höjd av 65 m. För denna korsning byggdes en bro med lanseringsmetoden. Doka levererade formlösningen för pelarna med extrem lutning.